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James Cook nel 1728 si arruolò nella Marina di Sua Maestà Britannica e raggiunse quasi subito il grado di "master". Nel 1768 gli fu affidato il comando di una spedizione scientifica nel Sud Pacifico. La nave prescelta per questa impresa fu l'Endeavour un brigantino a palo modificato. L'Endeavour salpò da Plymouth con rotta Capo Horn e destinazione Tahiti dove giunse nell'aprile del 1769. Compiute le osservazioni scientifiche necessarie, Cook proseguì verso la Nuova Zelanda.